Mission SARISSA
Ο αγωνιστικός πύραυλος του Czech Rocket Challenge 2026. Σύμφωνα με στοιχεία της ομάδας, κατέκτησε την 4η θέση στην κατηγορία Advanced University. Η αποστολή μάς έδωσε πραγματικά δεδομένα πτήσης, εμπειρία ελέγχων και συγκεκριμένα τεχνικά συμπεράσματα για το επόμενο βήμα.
- Απόγειο
- 497 m
- Εξωτερική διάμετρος
- 60 mm
- Υπολογιστής πτήσης
- RP2040
- Τηλεμετρία
- LoRa
Το έργο
Η SARISSA ήταν ο πύραυλος με τον οποίο η HEPHAESTUS συμμετείχε στο Czech Rocket Challenge 2026. Η αποστολή συνδύασε μηχανολογικό σχεδιασμό, κατασκευή, ηλεκτρονικά πτήσης και επιστημονικό πείραμα σε ένα ολοκληρωμένο αγωνιστικό σύστημα.
Το όνομα SARISSA παραπέμπει στην ιστορική μακεδονική σάρισα και στη σημασία του συντονισμού: κάθε επιμέρους σύστημα πρέπει να λειτουργεί σε συνεργασία με τα υπόλοιπα. Στη σχεδίαση επιδιώξαμε να συνδυάσουμε αεροδυναμική συμπεριφορά, αντοχή και δυνατότητα κατασκευής με διαθέσιμα εργαστηριακά μέσα. Σύμφωνα με στοιχεία της ομάδας, κατακτήσαμε την 4η θέση στην κατηγορία Advanced University και το απόγειο της αποστολής ήταν 497 μέτρα. Το σύστημα ανάκτησης δεν λειτούργησε όπως είχε προβλεφθεί. Παρ’ όλα αυτά, τα δεδομένα πτήσης διατηρήθηκαν και αναλύθηκαν, προσφέροντας χρήσιμα συμπεράσματα για την εξέλιξη του επόμενου πυραύλου.
Η SARISSA,
από μέσα κι έξω.
Εξερεύνησε τα πραγματικά CAD της SARISSA. Εμφάνισε ή κρύψε κάθε εξάρτημα για να δεις τη γεωμετρία του.
Το μοντέλο φορτώνεται όταν εμφανιστεί η προβολή του.
Σύρε για περιστροφή · βέλη πληκτρολογίου · + / − για μεγέθυνση
Κάθε μέρος. Ένα σύστημα.
Δομή και αεροδυναμική
Ο πύραυλος αναπτύχθηκε με αρθρωτή λογική, ώστε τα υποσυστήματα να μπορούν να εξελίσσονται ανεξάρτητα και να διευκολύνεται η συναρμολόγηση. Ο σχεδιασμός του ρύγχους βασίστηκε σε γεωμετρία Von Kármán, η οποία εξετάστηκε σε αεροδυναμικές προσομοιώσεις.
Υλικά και κατασκευή
Σημαντικό μέρος των μηχανικών εξαρτημάτων κατασκευάστηκε με τρισδιάστατη εκτύπωση, χρησιμοποιώντας ABS και Hyper-PLA. Στην περιοχή των πτερυγίων εφαρμόστηκε ενίσχυση με ύφασμα υαλοΐνας και εποξική ρητίνη. Η επιλογή των υλικών απαιτούσε ισορροπία ανάμεσα στη μάζα, την αντοχή και τη δυνατότητα επανακατασκευής ενός εξαρτήματος.
Avionics και τηλεμετρία
Τα ηλεκτρονικά πτήσης αναπτύχθηκαν από την ομάδα, με μικροελεγκτή RP2040, αισθητήρες κίνησης και βαρομετρικής πίεσης, καθώς και λογισμικό σε MicroPython. Για την παρακολούθηση της αποστολής αξιοποιήθηκε ασύρματη επικοινωνία LoRa και σταθμός εδάφους. Ο συνδυασμός αισθητήρων, καταγραφής και ελέγχου πτήσης έδωσε δυνατότητα μεταγενέστερης αξιολόγησης της πτήσης. Η δουλειά στα avionics συνέδεσε τον σχεδιασμό ηλεκτρονικών, τον προγραμματισμό και τη διαχείριση πραγματικών δεδομένων.
Επιστημονικό πείραμα
Στη SARISSA ενσωματώθηκε πειραματική διάταξη για τη διερεύνηση της μικροβαρύτητας κατά τη διάρκεια της πτήσης. Το σύστημα στηριζόταν σε ελατήριο, μαγνήτη και αισθητήρα Hall, ώστε να καταγράφονται μεταβολές του μαγνητικού πεδίου που σχετίζονται με τη μηχανική κίνηση του συστήματος.
Σύστημα ανάκτησης και ανάλυση πτήσης
Το προβλεπόμενο σύστημα ανάκτησης περιλάμβανε αλεξίπτωτο και μηχανισμό ενεργοποίησης με servo. Κατά την αγωνιστική πτήση η ανάκτηση δεν πραγματοποιήθηκε με τον επιθυμητό τρόπο. Η ανάλυση των διαθέσιμων δεδομένων και η τεχνική αξιολόγηση έδωσαν έμφαση στην αναγνώριση των φάσεων πτήσης, στην αξιοπιστία του μηχανισμού και στην ανάγκη για περισσότερες δοκιμές.
